上海车展抢先看之无人驾驶纯电动智能卡车—豪沃T5G（L4阶段）
来源：中国重汽 时间：2019-04-16
中国重汽依托 60 年造车的深厚底蕴和先进整车设计理念，融合其先进成熟的智能网联和新能源技术为港口量身打造了全球首台L4 级无人驾驶电动卡车——豪沃 T5G。
豪沃T5G 无人驾驶电动卡车线控底盘软件均按照国际先进安全标准规范设计，经过复杂的模型在环测试MIL、软件在环测试SIL、硬件在环HIL 测试，确保了代码的安全可靠性。
中国重汽利用车联网技术，采用人工智能深度学习和多传感器融合算法，让自动驾驶系统具备大数据分析能力，与港口管理系统(TOS)深度融合，在历经3000 多个小时的港口实景测试，多轮技术优化迭代后，在2018 年4月12 日成功将豪沃T5G 无人驾驶电动卡车投入天津港试运营，截止目前已完成累计7000h的无人驾驶运营作业。
★ 先进的开发体系设计。坚持V型正向开发体系设计，保障产品安全、精准、可靠，满足智能港口无人作业的需求。
★ 配备先进的智能化传感器，360 度完全覆盖。可保证无人驾驶电动卡车在夜间、大雾、雨雪等各种天气和人员、移动设备交叉作业的复杂情况下，保持良好工作状态，确保 24 小时全天候安全运行。
★ 先进的系统感知和系统定位技术
♦ 自动驾驶系统感知技术
♦ 自动驾驶系统定位技
★ 豪沃 T5G 电动卡车的自身优势
♦ 曼技术 TGS 驾驶室，匹配曼技术车桥，曼技术 TGA 车架，先进技术集一身。
♦ 采用 6×4 驱动，匹配 ESC 系统，有效降低车辆转弯时侧翻的风险。
♦ 采用 3.2 米短轴距，有效减小转弯半径，使车辆作业时转向更加灵活。
♦ 采用双电机直驱型式，电机额定稳态扭矩可达 2500Nm，最大扭矩可达4260Nm，最大功率为260kw，确保了车辆储备功率空间。
♦ 为了进一步提高停车精度，取消了变速器，真正实现无级变速，电机直连传动轴到驱动桥，有效降低车辆成本、提高传动效率、减少保养费用、保障可靠性。
♦ 为了保证续航里程，采用高能量密度的磷酸铁锂电池组，并配合中国重汽成熟可靠的纯电动中央驱动系统(大扭矩电机 + 驱动桥)可实现充电 1 小时，满载续航 120 公里。
♦ 采用加强型梯形车架，应对作业时集装箱的高强度冲击力，确保车架不开裂。
♦ 线控系统均采用国际知名品牌的电控液压助力方向机和 EBS+EPB 电子制动系统，确保了产品的安全性和可靠性。
