1983年，奥地利斯太尔公司(现为德国曼公司的子公司)向中国转让了具有国际先进水平的斯太尔系列重型汽车制造技术。

　　上世纪80年代末，内蒙古一机集团引进奔驰重卡技术，在包头北方奔驰重型汽车有限责任公司生产重型卡车。

　　上世纪90年代末，奔驰商用车与一汽集团进行合资谈判，谈判最终因品牌使用的分歧而破裂。

　　2002年10月，东风汽车公司与雷诺商用车公司签署了dCi11发动机技术转让协议。

　　2003年，陕西重型汽车有限公司引进德国曼公司F2000系列重卡技术。

　　2003年6月，由商务部批准，沃尔沃(中国)投资有限公司与中国重型汽车集团公司签约建立济南华沃卡车有限公司，主要产品为沃尔沃品牌重型卡车。

　　2003年9月，北汽控股与戴-克公司签定一项长达20年、涉及金额达12.1亿美元的合作计划，其中包括福田汽车与戴-克公司在商用车领域进行战略合作，共同组建中、重型卡车合资公司等内容。

　　2004年1月，为建立东风汽车与雷诺卡车在商用车领域的战略伙伴关系，东风工业投资有限责任公司(东风投资)、东风汽车有限公司(东风有限)、柳州市工业控股有限公司与雷诺商用车股份有限公司(雷诺卡车)在法国巴黎达成一项框架协议，决定以东风柳汽作为各方合资合作的起点，通过雷诺卡车参股东风柳汽，导入雷诺卡车的技术和产品。

　　2004年3月，瑞典沃尔沃集团与中国重型汽车集团有限公司和中国第一汽车集团公司达成合作框架协议，共同投资生产沃尔沃柴油发动机。2004年3月29日，合作三方在北京钓鱼台举行了发动机合作框架协议签字仪式。

　　2004年5月18日，陕西重型汽车有限公司与德国曼公司在北京钓鱼台国宾馆举行了全面合作及重卡技术转让签字仪式。

　　2004年8月25日，曼向浙江金华青年尼奥普兰集团授权生产的卡车 F2000下线。

　　2004年12月，上汽股份与菲亚特集团在北京签署商用车合作框架协议。2006年9月18日，股东方正式签署《上汽依维柯商用车投资有限公司与重庆重型汽车集团有限责任公司重型汽车战略合作协议》。

　　2007年1月，戴姆勒-奔驰入股福田汽车，认购福田汽车29700万股普通股新股，占定向发行完成后福田汽车总股本的24%。

　　2007年1月22日，东风、日产和沃尔沃集团三方就沃尔沃与东风合作生产商用车项目进行磋商，并签署了一份无约束力的框架协议。

　　2007年6月15日，上汽依维柯红岩商用车有限公司正式挂牌成立。

　　2007年12月24日，广汽集团与日本日野自动车株式会社共同投资组建的广汽日野汽车有限公司成立。